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AREKE智能電動平衡器設計與實現

瀏覽:2 作者: 來源: 時間:2020-10-20 分類:公司新聞
首先利用MATLAB運算工具箱進行運算控制器的設計并得到查詢表再將查詢表放入控制流程中構建系統控制流程圖最后利用IARsystemsformsp430開發平臺編寫控制程序實現了遙控模式和浮動模式兩種模式的功能主要編寫了稱重數據采樣紅外接收串口通信以及數碼管顯示等各功能模塊

摘要:隨著經濟社會的發展,智能輔助提升裝置在配件焊接、汽車模具、裝配生產線、流水線或定工位工作等場合,對降低操作工作的勞動強度、提高勞動生產效率有極大的幫助。因而人們對輔助提升裝置有越來越高的需求,尤其對使用方便、能實時感應操作人員操作意圖的智能型電動平衡器需求較大。論文采用運算控制技術,以美國TI公司生產的MSP430F149單片機為主控制芯片,使用交流伺服電機作為驅動動力,設計實現了智能電動平衡器,具有一定的實用價值和推廣價值。

本文主要分為五部分:

第一部分闡述了研究背景和研究內容,對系統的工作原理以及基本結構進行了分析討論,并對系統的整體功能框架進行了設計。

第二部分為智能電動平衡器的機械結構設計以及安全性保護功能設計,主要包括伺服電機選型,傳動機構設計及減速比計算,各種安全性保護功能設計等。

第三部分為智能電動平衡器的硬件電路設計,主要包括主控制板設計、數碼管顯示板設計、可編地址碼紅外遙控器設計和稱重傳感器選擇等。

第四部分為智能電動平衡器的軟件設計。首先利用MATLAB運算工具箱進行運算控制器的設計并得到查詢表,再將查詢表放入控制流程中構建系統控制流程圖,最后利用IAR systems for msp430開發平臺編寫控制程序,實現了遙控模式和浮動模式兩種模式的功能,主要編寫了稱重數據采樣、紅外接收、串口通信以及數碼管顯示等各功能模塊。

第五部分對系統的各項功能進行了分析測試,驗證了系統的實用性。測試表明,本文設計的智能電動平衡器能夠滿足用戶各項功能需求,穩定可靠、實用性強。 

電動平衡器; 邏輯控制; 紅外遙控; 遠程控制,機械卷揚結構; 伺服電機;

 


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